中国青年报客户端北京4月17日电（中青报·中青网记者 尹希宁）4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开跑。今天，赛事组委会发布《人形机器人半程马拉松竞赛规则》（以下简称“规则”）。

　　根据规则，人形机器人半程马拉松赛道全长21.0975公里，比赛地形环境包含平地、坡道，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，终点前设置1.5公里直道。

　　在比赛过程中，参赛机器人依次发枪起跑。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。

　　规则还明确，比赛过程中鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人须罚时。

　　4月17日，北京亦庄南海子公园一期南门，全球首个人形机器人半程马拉松将从这里起跑。中青报·中青网记者 尹希宁/摄

　　今天，记者在备赛场地看到，有多个赛队在紧锣密鼓地调试参赛机器人。行者二号赛队总负责人、上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都告诉记者，该赛队参赛机器人准备“一块电池跑到底”。他介绍，行者二号可以实现6小时的行走续航，最快移动速度达到每小时8公里。

　　李清都还提到，行者二号采用高强度、轻量化的复合材料，在确保机器人具备足够结构强度以支撑复杂任务的同时，极大地减轻了自身重量。这不仅有利于提升机器人的运动灵活性，还能有效降低能源消耗，为长时间稳定运行奠定基础。

　　4月17日，北京亦庄人形机器人半程马拉松备赛场地，行者二号赛队总负责人李清都身后站立着参赛机器人。中青报·中青网记者 尹希宁/摄

　　距离行者二号不远处，有参赛机器人在空地上演示正着和倒着奔跑。该赛队负责人刘福强提到，赛队准备了4台机器人，比赛过程中，将以更换机器人的形式完成比赛。

　　天工队技术人员魏嘉星还介绍，此次参加“半马”的“天工Ultra”得益于大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力。此外，“天工Ultra”通过结构的持续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上巧妙的缓冲结构，实现腿足的刚柔耦合设计，最终达到长距离奔跑本体不损坏。

　　此次人形机器人半程马拉松赛，将有近20支机器人队伍参赛。在参赛结果上，规则明确，依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

　　4月17日，北京亦庄人形机器人半程马拉松备赛场地，城市之间科技队参赛机器人为宇树G1。中青报·中青网记者 尹希宁/摄